Ученые создали робота, который собирает урожай салата

Ученые создали робота, который собирает урожай салата Источник фото: www.youtube.com

Исследователи из Великобритании (Кембриджский университет) создали робота, способного собирать один из самых сложных видов урожая – листья салата Айсберг, весьма популярного в Соединенном Королевстве.

Автоматизированная обработка урожая ведется человеком уже давно, однако до сих пор есть культуры, собирать урожай которых машины не могут в силу разных причин. Одной из таких культур является салат, для сбора которого ученые из Кембриджского университета и создали робота.

Детище британских исследователей состоит из двух основных частей – системы машинного зрения и механических приспособлений для удерживания и обрезки листьев салата. «Зрение» робота состоит из двух камер, одна из которых оценивает общий вид сверху и оценивает пригодность тех или иных листьев для сбора, а вторая помогает роботу правильно взять листок (мягко, чтобы не помять его, но крепко, чтобы не уронить срезанную «добычу») и обрезать стебель.

Первоначальные испытания проводились в лаборатории, однако вскоре была достигнута договоренность с одной из агрокомпаний для тестов робота на фермерских полях. Чтобы комплекс смог точно распознавать годные к срезке листья, отделяя при этом больные листки от здоровых, роботу придали систему машинного обучения. Исследовав не одну тысячу листьев, система научилась безошибочно определять пригодные для сбора листья Айсберг.

В настоящее время человек выполняет все операции по сбору урожая таких культур, как салат Айсберг, гораздо быстрее роботов. Но британские ученые уверены, что у роботизированных систем с машинным обучением в этой области очень большое будущее, и то, когда роботы полностью заменят здесь людей, является лишь вопросом времени.

Источник: techxplore.com