Разработана новая концепция, способная решить проблемы создания качественного роботизированного зрения

Разработана новая концепция, способная решить проблемы создания качественного роботизированного зрения Источник фото: pixabay.com

Ученые решили решить проблему стандартизированного тестирования роботизированного зрения для обеспечения улучшения платформ, тесно связанных с людьми и взаимодействующими с ними при помощи сенсорного восприятия.

Возможность исследовать окружающую среду и определять расположение, расстояние до предметов, а также тип всех объектов в системе важна для внутренних роботизированных платформ, которые должны тесно взаимодействовать с людьми.

Однако оценить прогресс в этой области сложно из-за отсутствия стандартизированного тестирования, которое сегодня ограничивается из-за необходимости в активном производстве роботов и создания совершенной наземной проверки объектов.

Чтобы помочь создать стандарт для тестирования систем понимания сцены, ученые представили новую концепцию понимания сцены зрения робота с использованием моделирования. Это поможет обеспечить возможность повторяемых экспериментов с активным агентством роботов.

Было предложено два типа задач, три уровня сложности, пять смоделированных сред и новая мера качества для оценки трехмерных кубовидных объектных карт.

Источник: arxiv.org