Новости из мира науки, технологий и авто
Источник фото: pixabay.com Конструктивная и материальная простота предлагаемой архитектуры захвата облегчает его интеграцию на системном уровне с другими мягкими периферийными устройствами роботов, что может обеспечить более широкое воздействие в различных областях, таких как цифровое производство, роботизированные манипуляции и медицинские приложения для захвата.
Недавно были предложены роботизированные системы на основе всасывания с микроскопическими элементами или активными компонентами всасывания для захвата неровных и неровных поверхностей. Однако для таких систем требуются сложные методы изготовления или сложные системы управления, а надежное крепление к грубым реальным поверхностям все еще остается большой проблемой.
Ученые предложили свой полностью мягкий роботизированный захват, в котором плоская эластичная мембрана используется для прилегания и хорошего контакта с частями или поверхностями, где внутреннее отрицательное давление, оказываемое на герметичную мембрану, вызывает захват на основе всасывания.
3D-печать в сочетании с техникой мягкого формования позволила изготовить новый мягкий захват. Надежное прикрепление к сложным трехмерным и шероховатым поверхностям обеспечивается мягкой плоской мембраной, которая создает сильное и надежное всасывание на поверхности контакта.
Такое прочное крепление к грубым и неровным поверхностям позволяет без каких-либо физических повреждений манипулировать широким спектром реальных объектов, таких как яйцо, известь и упаковка из фольги.
