Новости из мира науки, технологий и авто
Источник фото: pixabay.com Хвостовики или летательные аппараты вертикального взлета и посадки все чаще применяются в военной авиации и различных экспериментах по обучению искусственного интеллекта. Они отличаются тем, что взлетают и приземляются на хвост, а затем наклоняются в пространстве горизонтально для полета вперед.
Управление самолетом с сидячей опорой и обучение автопилота на основе обучающейся нейронной сети – сложная задача, особенно во время маневра перехода, когда подъемная сила и сила сопротивления сильно нелинейны.
В своей новой работе специалисты реализовали нейронную сеть, способную оценивать и расчитывать такие нелинейности. После их оценки можно предложить схему управления, при которой эти силы могут правильно передаваться.
Текущая реализация нейронной сети была запрограммирована на C ++ на автопилоте PX4 Autopilot с открытым исходным кодом для дронов. Чтобы гарантировать, что эта реализация не оказывает существенного влияния на производительность автопилота, закодированная нейронная сеть должна иметь небольшую вычислительную нагрузку.
Чтобы проверить созданный подход, ученые провели серию реалистичных симуляций в программном обеспечении в цикле (SITL) с использованием автопилота PX4.
