Ученые представили новую систему воздушного мобильного манипулятора для выполнения сложных действий

Ученые представили новую систему воздушного мобильного манипулятора для выполнения сложных действий Источник фото: pixabay.com

Представлены предварительные результаты моделирования по отслеживанию конечной точки в простом случае планарного бортового манипулятора.

Проблемы, связанные с физическим взаимодействием при использовании воздушных мобильных манипуляторов (AMM), решаются независимо в отношении мобильности и управляемости.

Мультироторные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) являются правильным выбором для обеспечения мобильности, в то время как бортовые манипуляторы все чаще используются для повышения управляемости.

Тем не менее, динамическое согласование между БПЛА и бортовым манипулятором остается серьезным препятствием для ловких манипуляций с высокой точностью. В результате исследовании ученые представили ​​конфигурация системы для совместного решения проблем мобильности и управляемости.

Полностью управляемый БПЛА способен выполнять ловкие воздушные манипуляции с мобильными устройствами, но его диапазон ограничен диапазоном срабатывания БПЛА.

 Бортовой манипулятор используется для повышения маневренности и точности рабочего органа. Специалисты привели результаты экспериментов по удержанию положения маневренного гексакоптера за счет противодействия возмущениям, вызванным движениями бортового манипулятора и внешними ветровыми возмущениями. 

Источник: arxiv.org