Совместное управление на основе VFH + для удаленно управляемых мобильных роботов

Совместное управление на основе VFH + для удаленно управляемых мобильных роботов Источник фото: ieeexplore.ieee.org

Ученые в сфере робототехники разработали новый способ управления на основе векторной гистограммы поля для удаленно управляемых портативных роботов. Она представляет собой алгоритм планирования движения в реальном времени.

В новом исследовании специалисты рассмотрели проблему безопасной и эффективной навигации дистанционно управляемых роботов, работающих в опасных и неструктурированных средах, а также выполнение других удаленных роботизированных задач.

Представлен метод совместного управления, который сочетает команды от навигационного модуля для предотвращения препятствий на основе векторной гистограммы поля с командами дистанционного управления, предоставляемыми оператором через джойстик.

Представленный подход предлагает несколько преимуществ, таких как гибкость, позволяющая напрямую адаптировать поведение контроллера, простую интеграцию с системами переменной автономии, а также способность справляться с динамической средой.

Преимущества представленного контроллера демонстрируются экспериментальной оценкой в ​​сценарии реагирования на стихийные бедствия. Система показала себя более эффективно, чем современные аналоги.

Источник: arxiv.org