Новости из мира науки, технологий и авто
Источник фото: iit.it Ученые в области искусственного интеллекта разработали структуру, созданную на основе обучения с подкреплением. Она поможет роботу iCub создавать наборы данных и использовать его в будущем для обучения локализации.
В будущем роботы будут все больше и больше взаимодействовать с людьми, и им придется общаться естественно и эффективно, чтобы не отталкивать людей своими пустыми и бессвязными мыслями.
Системы автоматического распознавания речи (ASR) будут играть важную роль в создании естественного взаимодействия и повышении качества роботов, их способности взаимодействовать с оператором.
Люди превосходно распознают речь в шумной среде и способны фильтровать шум благодаря природным особенностям их слухового аппарата и мозговым структурам. Взгляд на лицо человека – один из механизмов, на который полагаются люди, когда дело доходит до фильтрации речи в такой шумной среде. Наличие робота, который может смотреть на говорящего человека, может улучшить производительность систем автоматического распознавания речи в сложных условиях.
С этой целью специалисты предложили структуру на основе обучения с подкреплением с самоконтролем, вдохновленную ранним развитием человека, чтобы позволить роботу автономно создавать набор данных, который позже используется для обучения локализации с помощью сети глубокого обучения.
