Новости из мира науки, технологий и авто
Источник фото: pixabay.com Ученые предложили модель Fit2Form, платформу трехмерного генеративного дизайна, которая генерирует пары форм пальцев, чтобы максимизировать цели дизайна (например, успех понимания, стабильность и надежность) для целевых объектов захвата.
Трехмерная форма рабочего органа робота играет решающую роль в определении его функциональности и общей производительности. Многие промышленные приложения полагаются на конструкции захватов для конкретных задач, чтобы гарантировать надежность и точность системы.
Однако процесс ручного проектирования оборудования является дорогостоящим и трудоемким, а качество конечного проекта зависит от опыта инженера и его знаний в предметной области, которые могут быть устаревшими или неточными.
Цель новой работы специалистов – использовать алгоритмы машинного обучения для автоматизации проектирования пальцев захвата для конкретных задач. Они предложили новую модель Fit2Form, которая генерирует пары форм пальцевидных структур для максимизации цели.
Исследователи смоделировали цели проектирования, обучая фитнес-сеть предсказывать их значения для пар пальцев захвата и соответствующих им объектов захвата. Эта фитнес-сеть затем обеспечивает наблюдение за 3D-генеративной сетью, которая создает пару трехмерных геометрических фигур пальцев для целевого объекта захвата.
