Новости из мира науки, технологий и авто
Источник фото: pixabay.com Система определения местоположения наземных транспортных средств с использованием LiDAR и камер Fisheye посредством прямых и косвенных наблюдений прошла первые испытания.
Оценка позы беспилотного летательного аппарата (БПЛА) или дрона – непростая задача. Это полезно для многих приложений, таких как навигация, наблюдение, отслеживание объектов на земле и 3D-реконструкция.
В своей новой работе исследователи представили метод оценки относительной позы на основе LiDAR-камеры между дроном и наземным транспортным средством, используя датчик LiDAR и камеру «рыбий глаз» на крыше транспортного средства, а также другую камеру «рыбий глаз», установленную под дроном.
Датчик LiDAR непосредственно наблюдает за дроном и измеряет его положение, а две камеры оценивают относительную ориентацию, используя косвенное наблюдение за окружающими объектами.
Они также предложили использовать динамически адаптивный метод на основе ядра для обнаружения и отслеживания дронов с помощью LiDAR. Ученые обнаружили точки схода в обеих камерах и нашли их соответствия для оценки взаимной ориентации.
Дополнительно они предложили метод коррекции вращения, основанный на наблюдаемом движении дрона через LiDAR. В экспериментах удалось добиться очень быстрого первоначального обнаружения и отслеживания дрона в реальном времени. Метод полностью автоматический.
