Ученые создали новый алгоритм навигации EWareNet для прогнозирования намерений человека с учетом эмоций и навигации роботов

Источник фото: pixabay.com

Недавно специалисты представили EWareNet, новый алгоритм навигации социальных роботов с учетом намерений среди пешеходов. Этот подход предсказывает намерение пешехода, основанное на траектории, на основе исторических походок, которое затем используется для ориентированной на намерение навигации с учетом социальных и проксемических ограничений.

Чтобы предсказать намерение пешехода, специалисты предложили модель на основе трансформатора, которая работает на стандартной камере RGB-D, установленной на движущемся роботе.

Процедура прогнозирования намерений интегрирована в схему навигации без карты и не делает никаких предположений о среде движения пешеходов. Схема навигации состоит из новой методологии представления профилей препятствий, которая динамически регулируется в зависимости от позы, намерений и эмоций пешехода.

Схема навигации основана на алгоритме обучения с подкреплением, который учитывает намерения человека и робота, влияние на намерения человека в дополнение к конфигурации окружающей среды.

Новый подход превосходит современные алгоритмы для предсказания намерений на основе трехмерных походок.