Наука и технологии

Ученые решили задачу Дубинса для спортивного ориентирования с минимальной экспозицией

Ученые решили задачу Дубинса для спортивного ориентирования с минимальной экспозицией

Результаты исследований специалистов показали, что новый подход позволяет эффективно находить разнообразные наборы решений, которые одновременно оптимизируют обе цели.

Создана система мультиагентного активного восприятия с вознаграждением за предсказание

Создана система мультиагентного активного восприятия с вознаграждением за предсказание

Ученые продемонстрировали эмпирическую полезность результатов исследования, применяя стандартный алгоритм Dec-POMDP к многоагентным задачам активного восприятия и показывая повышенную масштабируемость в горизонте планирования.

Обучение с подкреплением можно ускорить с помощью базовых навыков

Обучение с подкреплением можно ускорить с помощью базовых навыков

Ученые проверили созданный подход SPiRL (Skill-Prior RL) для сложных задач навигации и манипуляций с роботами и показали, что априорные значения приобретенных навыков необходимы для эффективной передачи навыков из обширных наборов данных.

Создан набор инструментов для кибербезопасности роботов

Создан набор инструментов для кибербезопасности роботов

Ученые предложили модульный и составной набор инструментов для кибербезопасности роботов: alurity. Он помогает инженерам и исследователям безопасности, работающим над проектом, иметь общую, последовательную и легко воспроизводимую среду разработки. Набор направлен на облегчение исследований в области кибербезопасности и сотрудничества между командами разработчиков.

Создана модель прогнозирования лесных пожаров

Создана модель прогнозирования лесных пожаров

С помощью экспериментов, использующих реальные данные о лесных пожарах, ученые продемонстрировали, что новая модель прогнозирования может точно моделировать распространение лесных пожаров. С помощью моделирования, было показано, что стратегия новая реагирования может значительно сократить время отклика по сравнению с базовыми методами.

Ученые разработали новый метод генерации последовательности движения для колесных роботов

Ученые разработали новый метод генерации последовательности движения для колесных роботов

Дополнительные степени свободы и отсутствующие аналоги в природе усложняют разработку возможностей передвижения для колесных роботов. Ученые предложили прогнозирующий контроллер модели всего тела в виде единой постановки задачи, которая одновременно оптимизирует движения колес и туловища.

Разработана нейронная сеть для оценки нелинейностей самолета вертикального взлета и посадки

Разработана нейронная сеть для оценки нелинейностей самолета вертикального взлета и посадки

Хвостовики или летательные аппараты вертикального взлета и посадки все чаще применяются в военной авиации и различных экспериментах по обучению искусственного интеллекта. Они отличаются тем, что взлетают и приземляются на хвост, а затем наклоняются в пространстве горизонтально для полета вперед.

Глубокое обучение с подкреплением поможет гарантировать безопасность в интернете

Глубокое обучение с подкреплением поможет гарантировать безопасность в интернете

Предварительные результаты экспериментов ученых показывают, что переход к политике по умолчанию при обнаружении неопределенности решения является ключом к использованию преимуществ в производительности, обеспечиваемых использованием машинного обучения без ущерба для безопасности.