Наука и технологии

Разработан новый метод для получения более надежных трактограмм

Разработан новый метод для получения более надежных трактограмм

Современные методы отслеживания волокон белого вещества мозга демонстрируют ряд проблем, включая создание больших пропорций линий тока, которые не точно описывают основную анатомию и выделение линий тока, которые не поддерживаются лежащим в основе диффузионным сигналом. В новом исследовании ученые описали новый метод обучения для фильтрации потоков из диффузной МРТ-трактографии.

Создана программа расширенной проверки фактов с вербализацией и графической сетью внимания

Создана программа расширенной проверки фактов с вербализацией и графической сетью внимания

Проверка фактов на основе структурированных данных важна для многих реальных приложений и представляет собой сложную исследовательскую задачу, особенно когда она включает как символьные операции, так и неформальный вывод на основе понимания языка.

Специалисты разработали метод непрерывной оценки позы 3D-объекта с близкого расстояния

Специалисты разработали метод непрерывной оценки позы 3D-объекта с близкого расстояния

В новом эксперименте ученые представили метод оценки позы в 3D-пространстве, основанный на фильтре частиц с восходящим градиентом, который интегрирует новые наблюдения на лету для улучшения оценки позы.

Кодирование манипуляций с тканью с помощью графа состояний и переходов

Кодирование манипуляций с тканью с помощью графа состояний и переходов

Ученые показали, как новое упрощенное представление и модели позволяют получить карту осмысленных примитивов движения и сегментировать данные движения для получения наборов траекторий роботов. Это поможет роботизированному захвату выполнять манипуляции с мягкими предметами, тканями и бумагой.

Разработана модель сопротивления жесткости экзоскелета с настраиваемым управлением

Разработана модель сопротивления жесткости экзоскелета с настраиваемым управлением

Естественный импеданс или динамическое соотношение между силой и движением человека-оператора может определять стабильность экзоскелетов, которые используют обратную связь с помощью взаимодействия и крутящего момента для увеличения силы человека.

Метаэвристические решения проблемы оптимизации групп студентов в высших учебных заведениях

Метаэвристические решения проблемы оптимизации групп студентов в высших учебных заведениях

Комбинаторные проблемы, которые доказали свою NP-сложность, встречаются в высших учебных заведениях, и исследователи в последнее время изучают задачи составления расписания и распределения студенческих проектов. Недавно был предложен новый метаэврестический метод.

Разработаны новые методы создания и совершенствования обширных баз знаний для роботов

Разработаны новые методы создания и совершенствования обширных баз знаний для роботов

Для поддержки длительного жизненного цикла и обеспечения качества машинных знаний в своей новой работе ученые представили методы построения открытых схем и курирования знаний. Тематические исследования проектов и графы промышленных знаний дополняют обзор новых концепций и методов.