Наука и технологии

Улучшена синхронизация движений робота и оператора во время непрерывной двусторонней телеоперации

Улучшена синхронизация движений робота и оператора во время непрерывной двусторонней телеоперации

Сопоставление движений оператора с роботом – ключевая проблема телеоперации. Из-за различий между рабочими пространствами, такими как расположение объектов, особенно сложно получить сопоставления плавного движения, которые выполняют разные цели (например, выбор объектов в разных позах с двух сторон или прохождение через ключевые точки).

Ученые разработали систему прогнозирования рейтингов публичных выступлений на основе качества слов и жестов

Ученые разработали систему прогнозирования рейтингов публичных выступлений на основе качества слов и жестов

Специалисты в области искусственного интеллекта создали систему определения рейтинга выступающих людей на основе анализа качества их слов и жестов. Она получила название VaryFairyTED.

Созданы новые методы многопрофильного обучения адаптивному движению для роботов

Созданы новые методы многопрофильного обучения адаптивному движению для роботов

Достижение идеального и универсального передвижения робота требует двигательных навыков, которые могут адаптироваться к ранее невидимым ситуациям. Ученые предложили многопрофильную архитектуру обучения (MELA), которая учится генерировать адаптивные навыки из группы репрезентативных экспертных навыков.

EvoCraft: новый вызов открытости

EvoCraft: новый вызов открытости

Исследователи разработали фреймворк EvoCraft для Minecraft, предназначенный для изучения открытых алгоритмов. Он также представили API, который основан на интерфейсе Python с открытым исходным кодом для связи с Minecraft для размещения и отслеживания блоков.

Специалисты разработали состязательные сети для планирования оптимального пути роботов

Специалисты разработали состязательные сети для планирования оптимального пути роботов

Планирование пути играет важную роль в автономных роботизированных системах. Эффективное понимание окружающей среды и создание оптимального пути без столкновений являются важными частями для решения проблемы планирования пути.

Человек против машинного обучения с учителем: кто быстрее усваивает шаблоны?

Человек против машинного обучения с учителем: кто быстрее усваивает шаблоны?

Возможности машинного обучения с учителем (SML), особенно по сравнению со способностями человека, активно обсуждаются в научных исследованиях. Новое исследование ученых дает ответ на вопрос, чем отличается эффективность обучения у людей и машин при ограниченных данных обучения.

Новые методы сквозного моделирования БПЛА для визуального картографирования и навигации

Новые методы сквозного моделирования БПЛА для визуального картографирования и навигации

Визуальная синхронная локализация и картографирование (v-SLAM) и навигация мультироторных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в неизвестной среде стали популярны как для исследований, так и для образования.