Наука и технологии

Специалисты произвели переоценку системы локализации в помещении для мобильного робота

Специалисты произвели переоценку системы локализации в помещении для мобильного робота

Хотя локализация в помещениях является широко изученной темой, полученные недавно результаты могут не соответствовать требованиям, предъявляемым к некоторым устройствам.

Создана гибридная модель для одновременного изучения вложений и логических правил из графов знаний

Создана гибридная модель для одновременного изучения вложений и логических правил из графов знаний

Эксперименты с несколькими наборами контрольных данных показали большую эффективность предложенного учеными гибридного метода по сравнению с другими конкурентными автономными и гибридными базовыми уровнями.

Ученые разработали архитектуру отказоустойчивого контроллера для квадрокоптера при неисправности двигателя

Ученые разработали архитектуру отказоустойчивого контроллера для квадрокоптера при неисправности двигателя

Архитектура с двумя винтами оказалась устойчивой к моделированию неопределенных условий полета. Было показано, что более высокая скорость рыскания устройства приводит к большей устойчивости при работе в отказоустойчивом режиме.

Создана комплексная и адаптивная библиотека обучения с подкреплением RLzoo

Создана комплексная и адаптивная библиотека обучения с подкреплением RLzoo

Результаты обширных оценок ученых показывают, что RLzoo не только превосходит существующие библиотеки DRL в простоте дизайна API, но и представляет собой эталонную реализацию некоторых алгоритмов DRL.

Разработана концепция мягкого роботизированного захвата грубых и нестандартных деталей на основе всасывания

Разработана концепция мягкого роботизированного захвата грубых и нестандартных деталей на основе всасывания

Конструктивная и материальная простота предлагаемой архитектуры захвата облегчает его интеграцию на системном уровне с другими мягкими периферийными устройствами роботов, что может обеспечить более широкое воздействие в различных областях, таких как цифровое производство, роботизированные манипуляции и медицинские приложения для захвата.

Вскоре ученые смогут прогнозировать перемещение городского транспорта на основе нейронной сети FastGCRNN

Вскоре ученые смогут прогнозировать перемещение городского транспорта на основе нейронной сети FastGCRNN

Недавние эксперименты с крупномасштабными наборами данных трафика показывают, что предлагаемый новый метод прогнозирования может значительно снизить вычислительную сложность и потребление памяти при сохранении относительно высокой точности.

Предложена модель для открытого распознавания 3D-объектов с использованием динамически расширяемых сетей

Предложена модель для открытого распознавания 3D-объектов с использованием динамически расширяемых сетей

Ученые разработали модель, способную изучать 3D-объекты в открытом режиме, используя подход, основанный на глубоком переносе, в сочетании с динамически расширяемыми слоями, который также гарантирует, что эти побочные эффекты в значительной степени сведены к минимуму. Они доказали, что эта модель устанавливает новый современный стандарт не только в отношении точности, но и сложности вычислений.

Придуманы новые концепции безопасного управления памятью

Придуманы новые концепции безопасного управления памятью

Ученые представили новую модель для защиты памяти, которая может использоваться в любой операционной системе, независимо от архитектуры. Они показали, что она не только обеспечивает соблюдение свойств целостности системы, делает это без внутренних излишних расходов ресурсов, и даже поддается автоматизации посредством генерации кода из проверенных спецификаций оборудования.

Разработана новая концепция, способная решить проблемы создания качественного роботизированного зрения

Разработана новая концепция, способная решить проблемы создания качественного роботизированного зрения

Ученые решили решить проблему стандартизированного тестирования роботизированного зрения для обеспечения улучшения платформ, тесно связанных с людьми и взаимодействующими с ними при помощи сенсорного восприятия.

Разработана концепция массивно-параллельной и асинхронной архитектуры машины Цетлина, поддерживающей почти постоянное масштабирование

Разработана концепция массивно-параллельной и асинхронной архитектуры машины Цетлина, поддерживающей почти постоянное масштабирование

Новая параллельная и асинхронная архитектура машины Цетлина позволяет обрабатывать более массивные наборы данных и работать с большим количеством предложений для повышения точности вычислений.