Сопоставление движений оператора с роботом – ключевая проблема телеоперации. Из-за различий между рабочими пространствами, такими как расположение объектов, особенно сложно получить сопоставления плавного движения, которые выполняют разные цели (например, выбор объектов в разных позах с двух сторон или прохождение через ключевые точки).
Специалисты в области искусственного интеллекта создали систему определения рейтинга выступающих людей на основе анализа качества их слов и жестов. Она получила название VaryFairyTED.
Достижение идеального и универсального передвижения робота требует двигательных навыков, которые могут адаптироваться к ранее невидимым ситуациям. Ученые предложили многопрофильную архитектуру обучения (MELA), которая учится генерировать адаптивные навыки из группы репрезентативных экспертных навыков.
Исследователи разработали фреймворк EvoCraft для Minecraft, предназначенный для изучения открытых алгоритмов. Он также представили API, который основан на интерфейсе Python с открытым исходным кодом для связи с Minecraft для размещения и отслеживания блоков.
Ученые определили перспективные направления и задачи на ближайшее десятилетие исследований ИИ с точки зрения нейро-символических систем.
Планирование пути играет важную роль в автономных роботизированных системах. Эффективное понимание окружающей среды и создание оптимального пути без столкновений являются важными частями для решения проблемы планирования пути.
Возможности машинного обучения с учителем (SML), особенно по сравнению со способностями человека, активно обсуждаются в научных исследованиях. Новое исследование ученых дает ответ на вопрос, чем отличается эффективность обучения у людей и машин при ограниченных данных обучения.
Мобильным роботам часто приходится постоянно перемещаться по среде, проходимость которой меняется со временем. Эти изменения могут иметь некую скрытую структуру, которую можно изучить.
Своей новой работе ученые представили модуль когнитивной архитектуры для искусственного интеллекта (CAAI) в киберфизических производственных системах (CPPS).
Визуальная синхронная локализация и картографирование (v-SLAM) и навигация мультироторных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в неизвестной среде стали популярны как для исследований, так и для образования.
Новости из мира науки, технологий и авто