
Улучшена синхронизация движений робота и оператора во время непрерывной двусторонней телеоперации
Сопоставление движений оператора с роботом – ключевая проблема телеоперации. Из-за различий между рабочими пространствами, такими как расположение объектов, особенно сложно получить сопоставления плавного движения, которые выполняют разные цели (например, выбор объектов в разных позах с двух сторон или прохождение через ключевые точки).