Наука и технологии

Использование движка Unity для разгадки искусственного интеллекта

Использование движка Unity для разгадки искусственного интеллекта

В погоне за общим искусственным интеллектом наиболее важным показателем прогресса является способность агента достигать целей в широком диапазоне сред. Существующие платформы для создания таких сред обычно ограничены технологиями, на которых они основаны, и поэтому могут предоставить только подмножество сценариев, необходимых для оценки прогресса.

Ученые разработали роботизированную систему для определения местоположения наземных транспортных средств

Ученые разработали роботизированную систему для определения местоположения наземных транспортных средств

Система определения местоположения наземных транспортных средств с использованием LiDAR и камер Fisheye посредством прямых и косвенных наблюдений прошла первые испытания.

Система планирования пути и навигации на основе глубокого Q-Learning для пожаротушения

Система планирования пути и навигации на основе глубокого Q-Learning для пожаротушения

Ученые предложили агента, основанного на глубоком Q-обучении, который невосприимчив к дезориентации и беспокойству, вызванных стрессом. Он способен принимать четкие решения для навигации на основе наблюдаемых и сохраненных фактов в условиях живого огня.

Fit2Form: трехмерная генеративная модель для проектирования формы захвата робота

Fit2Form: трехмерная генеративная модель для проектирования формы захвата робота

Ученые предложили модель Fit2Form, платформу трехмерного генеративного дизайна, которая генерирует пары форм пальцев, чтобы максимизировать цели дизайна (например, успех понимания, стабильность и надежность) для целевых объектов захвата.

Griddly: платформа для исследования искусственного интеллекта в играх

Griddly: платформа для исследования искусственного интеллекта в играх

Ученые разработали интеллектуальную платформу Griddly, которая способна тестировать, анализировать и исследовать методы машинного обучения и искусственный интеллект в новых компьютерных играх.

Самоконтролируемое обучение с подкреплением для говорящего с помощью робота-гуманоида iCub

Самоконтролируемое обучение с подкреплением для говорящего с помощью робота-гуманоида iCub

Ученые в области искусственного интеллекта разработали структуру, созданную на основе обучения с подкреплением. Она поможет роботу iCub создавать наборы данных и использовать его в будущем для обучения локализации.

Совместное управление на основе VFH + для удаленно управляемых мобильных роботов

Совместное управление на основе VFH + для удаленно управляемых мобильных роботов

Ученые в сфере робототехники разработали новый способ управления на основе векторной гистограммы поля для удаленно управляемых портативных роботов. Она представляет собой алгоритм планирования движения в реальном времени.

FDNAS: повышение конфиденциальности данных и разнообразие моделей в AutoML

FDNAS: повышение конфиденциальности данных и разнообразие моделей в AutoML

Ученые создали систему повышения конфиденциальности данных. Обширные эксперименты с реальными наборами данных без идентификаторов ID показывают современные компромиссы между точностью и эффективностью для различного оборудования и распределения данных клиентов.

Создана прозрачная модель эмоций

Создана прозрачная модель эмоций

В своем новом исследовании специалисты представили общественности вычислительные детали созданной модели эмоций, а также обзор трехэтапной методологии проверки, используемой для оценки модели, которая также может быть применима к другим вычислительным моделям эмоций.